信息摘要：
工業(yè)焊接機(jī)器人使用過(guò)程中焊篇咬邊氣孔等問(wèn)題，大家有了解嗎？不了解的沒(méi)關(guān)系，現(xiàn)在就由小編為大家講解一下吧。常見(jiàn)的工業(yè)焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：…
工業(yè)焊接機(jī)器人使用過(guò)程中焊篇咬邊氣孔等問(wèn)題，大家有了解嗎？不了解的沒(méi)關(guān)系，現(xiàn)在就由小編為大家講解一下吧。
常見(jiàn)的工業(yè)焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題：
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：
可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多問(wèn)題：
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：
可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人除了焊接主體之外，還bi須要用到焊接工裝夾具，機(jī)器人焊接做的是個(gè)重復(fù)性的動(dòng)作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其zui大的效益。因?yàn)樗梢詫⒑讣in準(zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。
工業(yè)焊接機(jī)器人在工作的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或者假焊的一些不良現(xiàn)象,為了幸免這類(lèi)環(huán)境產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。
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