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焊接機(jī)器人使用中出現(xiàn)的問題如何解決
作者: 小博 來源: 博創(chuàng)爾必地 發(fā)布日期: 2020-08-11 15:57:39
信息摘要:
對(duì)于焊接機(jī)器人在使用的時(shí)候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不管什么機(jī)器人前期都是需要調(diào)整的,在調(diào)整的過程你知道是哪里問題,改調(diào)整哪里嗎?下面爾必地小編就給大家說說如果自動(dòng)焊接機(jī)器人遇到這問題改怎么解決。…
對(duì)于焊接機(jī)器人在使用的時(shí)候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不管什么機(jī)器人前期都是需要調(diào)整的,在調(diào)整的過程你知道是哪里問題,改調(diào)整哪里嗎?下面爾必地小編就給大家說說如果自動(dòng)焊接機(jī)器人遇到這問題改怎么解決。
焊接機(jī)器人
1、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí),工業(yè)焊接機(jī)器人要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不行干燥,對(duì)主動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣工業(yè)焊接型機(jī)器人體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑,編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用,能夠?qū)⑵涮顫M。

如果你也在使用自動(dòng)焊接機(jī)器人或者打算購(gòu)買的用戶,可以保存起來。還有就是可以在購(gòu)買的時(shí)候盡量選擇正規(guī)的廠商購(gòu)買,讓專業(yè)人員給你調(diào)試好。

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