焊接機器人的專用化發(fā)展方向體現在專用機器人領域。機器人的功能指向性強，特定環(huán)境下解決特定問題，甚至特定焊縫。，焊接機器人想必都不陌生，工業(yè)焊接型機器人除了焊接主體部分（機器人本體，焊接設備等）之外，還需要用到工裝夾具，這個作用是什么呢？精定位，保證焊接精度，提高產品的質量和效率，同時減輕人工的勞動量。那么對于焊接機器人工裝夾具設計有什么要求？一起來看看?！?/div>
焊接機器人的專用化發(fā)展方向體現在專用機器人領域。機器人的功能指向性強，特定環(huán)境下解決特定問題，甚至特定焊縫。，焊接機器人想必都不陌生，工業(yè)焊接型機器人除了焊接主體部分（機器人本體，焊接設備等）之外，還需要用到工裝夾具，這個作用是什么呢？精定位，保證焊接精度，提高產品的質量和效率，同時減輕人工的勞動量。那么對于焊接機器人工裝夾具設計有什么要求？一起來看看。
1、焊接型機器人的工裝夾具,不像其他設備那么簡單,要符合一定的設計要求才能予以應用。如,夾緊時不應破壞焊件的表面質量;在夾緊薄件時,限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當。
2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，工業(yè)焊接機器人要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產較大的應力
3、工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。
4、為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。
5、工裝夾具自身應動作迅速、操作方便，且操作位置應處在工人容易接近、易操作的部位。
6、夾具處于夾緊狀態(tài)時，能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。
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