對(duì)于一個(gè)剛剛接觸焊接機(jī)器人新手來說,怎么學(xué)工業(yè)焊接型機(jī)器人會(huì)編程是使用機(jī)器人面臨的一個(gè)問題,可能好多人都會(huì)擔(dān)心能不能學(xué)會(huì),需要有什么基礎(chǔ),有多高的學(xué)歷等等。其實(shí)作為一個(gè)焊接機(jī)器人的使用者來說,編程并不是多困難的事,只要肯學(xué),一個(gè)小學(xué)文化練的使用焊接機(jī)器人來編程?!?/div>
對(duì)于一個(gè)剛剛接觸焊接機(jī)器人新手來說,怎么學(xué)工業(yè)焊接型機(jī)器人會(huì)編程是使用機(jī)器人面臨的一個(gè)問題,可能好多人都會(huì)擔(dān)心能不能學(xué)會(huì),需要有什么基礎(chǔ),有多高的學(xué)歷等等。其實(shí)作為一個(gè)焊接機(jī)器人的使用者來說,編程并不是多困難的事,只要肯學(xué),一個(gè)小學(xué)文化練的使用焊接機(jī)器人來編程。
焊接機(jī)器人在出廠的時(shí)候已經(jīng)有了自己的控制系統(tǒng),作為一個(gè)使用者又不是來搞技術(shù)研發(fā)的,只要掌握機(jī)器人的操作就可以那么困難了。焊接機(jī)器人分為機(jī)器人本體,控制柜、示教器及焊接電源。機(jī)器人是通過不同的位置點(diǎn)來形成一個(gè)完整的程序,編程移動(dòng)機(jī)器人到一個(gè)位置確認(rèn)一下就可以定一個(gè)軌跡點(diǎn),在定軌跡點(diǎn)的時(shí)候要注意機(jī)器人的姿勢(shì)和機(jī)器人的移動(dòng)方式(點(diǎn)、直線及置干涉時(shí)要注意多加幾個(gè)軌跡點(diǎn)確保機(jī)器人移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞就可以了,可以通過機(jī)器人的前進(jìn)通用型機(jī)器人和后退來確認(rèn)和修改位置,這樣程序就編制完成了。焊接機(jī)器人除了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡外還需要焊接工藝的調(diào)整,這塊就需要一定時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累才能調(diào)出好的焊
所以說焊接機(jī)器人編程并不是多復(fù)雜的,只要肯用心學(xué)習(xí),一兩天內(nèi)就可以自己動(dòng)手編程了。